焊接機(jī)器人的“最強(qiáng)大腦”

在浙江錢(qián)江機(jī)器人有限公司，焊接工程師王洋的生活圍繞著“調(diào)試、測(cè)試、再調(diào)整”展開(kāi)。與傳統(tǒng)焊接工序不同，王洋只需在“人機(jī)界面”輸入指令，就能指揮機(jī)械臂執(zhí)行焊接任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人的手，早已“伸”到了焊接領(lǐng)域，而王洋正是實(shí)踐者與見(jiàn)證者。

從業(yè)十余年，王洋通過(guò)日復(fù)一日的鉆研與實(shí)踐，書(shū)寫(xiě)著屬于自己的“智”造篇章。他說(shuō)：“工藝是相通的。從人到機(jī)的轉(zhuǎn)變不僅是技術(shù)的迭代，更是知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的傳承�！�

一腳邁進(jìn)了專(zhuān)業(yè)門(mén)檻

學(xué)生時(shí)代的廣泛實(shí)踐為王洋鋪設(shè)了通往技術(shù)創(chuàng)新的道路。入職后，王洋堅(jiān)持理論與實(shí)踐結(jié)合，不斷探索深耕，并將積累的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于更高層次的挑戰(zhàn)中。

2012年，王洋參與了國(guó)家級(jí)重大項(xiàng)目——“蛟龍?zhí)枴鄙詈�潛水�?0毫米以上鈦合金手工氬弧焊焊接工藝的研發(fā)與生產(chǎn)工作。由3人組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)廣泛查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，深入了解鈦合金的各種材料性能，篩選適合的焊絲種類(lèi)，并進(jìn)行了大量的試驗(yàn)驗(yàn)證。最終全程采用手工氬弧焊的方式進(jìn)行攻關(guān)。

氬弧焊技術(shù)并非易事，第一個(gè)難點(diǎn)就是穩(wěn)。

王洋介紹說(shuō)，樣品厚度54厘米，焊接過(guò)程需要五六個(gè)小時(shí)，甚至更久，但焊接過(guò)程中，手要一直保持平穩(wěn)�！岸秳�(dòng)，就會(huì)產(chǎn)生夾渣。即使到了最后一步，有小差錯(cuò)也得重新再來(lái)�！�

一切技術(shù)都無(wú)法彌補(bǔ)基本功不過(guò)硬帶來(lái)的缺陷。這一項(xiàng)目，讓王洋再次正視基本功，他開(kāi)始埋頭苦練。為了訓(xùn)練效果更明顯，他在手腕上纏了根繩子，繩子另一端懸著鐵塊。最開(kāi)始，他只能堅(jiān)持半小時(shí)。半年后，這個(gè)時(shí)間變成了6小時(shí)以上。

回首這段經(jīng)歷，王洋感慨，這段艱苦而充實(shí)的學(xué)習(xí)與實(shí)踐，成為他職業(yè)生涯中一筆寶貴財(cái)富。

和焊接機(jī)器人一起成長(zhǎng)

2013年，浙江錢(qián)江機(jī)器人有限公司成立，王洋也在同年調(diào)入該公司。作為團(tuán)隊(duì)中最年輕的成員，王洋參與設(shè)計(jì)了研發(fā)機(jī)器人的弧焊功能包、焊接工藝、焊機(jī)焊槍的選型以及其他功能的開(kāi)發(fā)測(cè)試等多項(xiàng)工作。

王洋翻出一本筆記本，上面密密麻麻地記錄著試錯(cuò)過(guò)程�！懊ζ饋�(lái)不太注意時(shí)間。尤其是在焊接機(jī)器人即將推向市場(chǎng)的關(guān)鍵時(shí)期，經(jīng)常加班到晚上10點(diǎn)甚至凌晨，反復(fù)進(jìn)行測(cè)試，以確保其達(dá)到上市標(biāo)準(zhǔn)�！�2015年底，浙江錢(qián)江機(jī)器人成功將首批焊接機(jī)器人推向市場(chǎng)。

作為焊接機(jī)器人的“最強(qiáng)大腦”，王洋現(xiàn)在主要負(fù)責(zé)末端應(yīng)用以及售后服務(wù)等工作�！把邪l(fā)是一個(gè)從0到1的工作，而根據(jù)客戶(hù)的不同需求，比如產(chǎn)品的特性、定制功能等，我們需要在‘1’的場(chǎng)景上搭建應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)出最佳的焊接工藝參數(shù)和方案�！泵鎸�(duì)擴(kuò)大的客戶(hù)群和重復(fù)的產(chǎn)品需求，王洋計(jì)劃著重開(kāi)發(fā)高需求、高復(fù)用性的功能及解決方案，高效滿(mǎn)足客戶(hù)的共性需求。

“現(xiàn)在技術(shù)迭代太快，每天需要不斷地學(xué)習(xí)來(lái)適應(yīng)。”在不寬裕的業(yè)余時(shí)間內(nèi)，王洋仍堅(jiān)持帶頭攻堅(jiān)，了解國(guó)內(nèi)外機(jī)器人控制系統(tǒng)、閱讀專(zhuān)業(yè)文獻(xiàn)，不斷提升自己的技術(shù)水平、拓寬視野。

師徒共同傳承技術(shù)

王洋深知國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)焊接技能型人才的需求有多大，在完成自己的本職工作以外，他也會(huì)帶徒培訓(xùn)。“我們問(wèn)什么，師傅教什么，師傅是毫無(wú)保留的�！蓖跹蟮牡谝晃煌降荜惿俨ㄕf(shuō)。

一次，杭州某叉車(chē)制造工廠內(nèi)，負(fù)責(zé)底盤(pán)焊接的機(jī)器人遇到了技術(shù)難題，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。王洋帶著陳少波一起趕到現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)焊接機(jī)器人的當(dāng)前工作狀態(tài)進(jìn)行了全面觀察。十幾個(gè)小時(shí)的測(cè)試過(guò)程中，陳少波一直緊跟其后，仔細(xì)觀察王洋每一個(gè)檢查的動(dòng)作�；厝サ穆飞�，王洋還會(huì)和他復(fù)盤(pán)遇到的問(wèn)題，以便他未來(lái)遇到類(lèi)似情況時(shí)能妥善解決。

如今，王洋正帶領(lǐng)著一批批零基礎(chǔ)或非焊接專(zhuān)業(yè)的年輕人入門(mén)機(jī)器人行業(yè)。王洋認(rèn)為，讓徒弟們充分掌握傳統(tǒng)焊接技術(shù)，在此基礎(chǔ)上利用數(shù)字思維進(jìn)行創(chuàng)新應(yīng)用，是培養(yǎng)未來(lái)焊接領(lǐng)域卓越人才的關(guān)鍵所在。